Ex-jobb: AI-baserad ruttplanering för obemannade ytfarkoster i skärgårdsmiljö

Om Dockstavarvet och Saab

Saab är ett ledande försvars- och säkerhetsföretag med uppdrag att hjälpa nationer att skydda sin befolkning och bidrar till trygghet för människor och samhällen. Med 23 000 talangfulla medarbetare utvecklar Saab teknik och lösningar för en säkrare och mer hållbar värld.

På Dockstavarvet har vi byggt och utvecklat båtar i över 100 år. Mycket har hänt på hundra år och nu levererar vi inte bara båtar utan är en systemleverantör där olika delsystem och kundens önskemål integreras till en helhet. Vi både utvecklar och tillverkar våra produkter på Dockstavarvet där vi har produktionslinor för både den inhemska marknaden och export.

Bakgrund
Obemannade ytfarkoster (USV:er) spelar en allt viktigare roll inom både civila och militära tillämpningar. Förmågan att navigera effektivt och säkert i komplexa och dynamiska miljöer, såsom skärgårdar med många hinder, grund och smala passager, är en utmaning som kräver avancerade lösningar. Artificiell intelligens (AI) har potential att revolutionera ruttplanering genom att möjliggöra adaptiva och optimerade strategier som tar hänsyn till både statiska och dynamiska faktorer.

Syfte: Detta examensarbete syftar till att undersöka och utveckla en AI-baserad metod för ruttplanering för obemannade ytfarkoster i skärgårdsmiljö. Målet är att skapa en lösning som kombinerar säkerhet, effektivitet och anpassningsförmåga i en komplex miljö.

Mål

Utforska och utvärdera olika AI-metoder, exempelvis maskininlärning, förstärkningsinlärning eller heuristiska algoritmer, för ruttplanering.
I vår simulator, utveckla en prototyp som kan hantera:
- Statisk och dynamisk hinderundvikning (exempelvis grund, andra fartyg, bojar).
- Optimering av rutter för att minimera tid eller energiförbrukning.
Validera lösningen i en simulerad skärgårdsmiljö samt, om möjligt, i en fältdemonstration.

Arbetsuppgifter

Genomför en analys av befintlig forskning och lösningar för AI-baserad ruttplanering för USV:er.
Implementera en AI-baserad ruttplaneringsalgoritm i en simuleringsmiljö.
Anpassa algoritmen för att hantera utmaningar i skärgårdsmiljö, exempelvis komplexa kartor och osäkerheter i sensordata.
Utvärdera lösningen i en simulerad miljö med realistiska scenarier.
Om möjligt, testa algoritmen i en verklig USV-miljö.
Sammanfatta resultat i en teknisk rapport och presentera arbetet.

Kvalifikationer

Pågående utbildning inom teknisk fysik, datavetenskap, robotik eller motsvarande område.
Grundläggande kunskaper i programmering (Python, C++ eller liknande) samt erfarenhet av AI och algoritmutveckling är meriterande.
Intresse för marina tillämpningar och avancerad teknologi.

Förväntat resultat
Examensarbetet förväntas resultera i en eller flera utvärderade fungerande AI-baserade ruttplaneringsalgoritmer med potential att förbättra säkerhet och effektivitet för obemannade ytfarkoster i komplexa miljöer.

Handledning och resurser
Handledning erbjuds av erfarna ingenjörer och forskare med expertis inom USV-teknologi, AI och marina tillämpningar. Tillgång till simuleringsverktyg och eventuell testutrustning kan tillhandahållas.

Placeringort: Examensarbetet utförs på plats hos Dockstavarvet (kontor i Örnsköldsvik) eller på distans efter överenskommelse.

Ansökan
Skicka din ansökan med CV, personligt brev och utdrag av studieresultat till career@dockstavarvet.se

För frågor kontakta Emil Jonze, Head of Advanced Engineering, på emil.jonze@dockstavarvet.se